\begin{table}
\centering
\begin{tabular}{|c|c|}
\hline
Případ&Vzorky použitých měkkých omezení\\
\hline
CO$1$&$(1,6,11,16,21,26)$\\
\hline
CO$2$&$(5,10,15,20,25,30)$\\
\hline
CO$3$&$(1,5,6,10,11,15,16,20,21,25,26,30)$\\
\hline
CO$4$&$(1,3,5,10)$\\
\hline
CO$5$&$(2,4,9,30)$\\
\hline
CO$6$&$(1,2,4,5,9,10,30)$\\
\hline
CO$7$&$(-)$\\
\hline
CO$8$&$(1,2,6)$\\
\hline
CO$9$&$(1,5,30)$\\
\hline
CO$10$&$(1,2,5,6,30)$\\
\hline
horní hranice&$0.17$\\
\hline
dolní hranice&$-0.17$\\
\hline
\end{tabular}
\caption{Aplikované měkké omezení na výstup $\dot{\varphi}$.}
\label{tab:table_combine_cons}
\end{table}
